میڈرڈ 1083ء تک اسلامی اندلس کا حصہ رہا، جب قشتالہ کے حکمران الفانسو ششم نے اسے فتح کر لیا۔ یہ نسبتاً ایک معمولی قصبہ رہا یہاں تک کہ بادشاہ فلپ دوم نے 1561ء میں اسے اسپین کا دارالحکومت منتخب کیا، جس نے اسے ایک چھوٹے قلعے سے باقاعدہ منصوبہ بند دارالحکومت میں بدل دیا جس میں پرادو میوزیم اور شاہی محل شامل ہیں، اور یوں یہ اسپین کا سیاسی و ثقافتی مرکز بن گیا۔