Arusha mengambil namanya dari suku Waarusha, yang bermukim di lereng Gunung Meru pada akhir abad ke-18. Mereka adalah kelompok yang berkerabat dekat dengan suku Maasai, berbagi bahasa dan adat istiadat yang sama, namun memilih bertani alih-alih menjalani kehidupan penggembala nomaden.