Menurut tradisi Romawi, kota ini didirikan pada 753 SM, berkembang dari kerajaan menjadi republik lalu kekaisaran yang menguasai sebagian besar Eropa, Afrika Utara, dan Timur Dekat. Kota ini kemudian menjadi pusat Gereja Katolik dan Vatikan, dan pada 1871 menjadi ibu kota Italia yang bersatu — tetap menjadi salah satu kota paling bersejarah dan kaya monumen di dunia.