سُميت أروشا نسبة لقبيلة "الوارُوشا" التي استوطنت سفوح جبل ميرو في أواخر القرن الثامن عشر، وهم مجموعة عرقية وثيقة الصلة بالماساي، تشاركهم اللغة والعادات لكنهم استقروا كمزارعين بدل الترحال الرعوي.