بقيت مدريد جزءاً من الأندلس الإسلامية حتى استولى عليها ألفونسو السادس ملك قشتالة عام 1083م. ظلت مدينة متواضعة نسبياً حتى اختارها الملك فيليب الثاني عاصمة لإسبانيا عام 1561م، فتحولت من حصن صغير إلى عاصمة مصممة بالكامل تضم متحف برادو وقصر الحكم الملكي، لتصبح المركز السياسي والثقافي لإسبانيا.