مسجد تاريخي يقع في قلب البلدة القديمة بتبوك، بالقرب من قلعة تبوك وعلى امتداد سوق الجادة الشهير. يرتبط المسجد بغزوة تبوك في السنة التاسعة للهجرة، حيث مكث النبي محمد صلى الله عليه وسلم في المكان نحو عشرين ليلة وصلى فيه نحو عشر ليال أثناء استقباله الوفود المتصالحة. يُعد من أقدم وأبرز المعالم الإسلامية الخالدة في المملكة.