كانت تُعرف باسم «يثرب»، ثم سُميت «مدينة النبي» وبعدها «المدينة المنورة»، بعد هجرة النبي محمد صلى الله عليه وسلم إليها عام 622م، تكريماً لها كونها المكان الذي استقبل الدعوة الإسلامية وأنار طريقها.