يرتبط اسم روما بأسطورة تأسيسها على يد التوأمين رومولوس وريموس اللذين رضعا من ذئبة، حيث سُميت المدينة على اسم رومولوس مؤسسها الأسطوري. يرى بعض المؤرخين أيضاً أن الاسم قد يعود لجذور إترورية أقدم مرتبطة بنهر التيبر.