يعود أول استيطان في موقع بحير دار إلى القرن الثالث عشر الميلادي مع بناء كنيسة قديمة في المنطقة، وارتبطت المدينة تاريخياً بالأديرة العريقة المنتشرة على جزر بحيرة تانا وضفافها منذ القرنين الرابع عشر والسادس عشر. تطورت لاحقاً لتصبح مدينة حديثة قرب منبع النيل الأزرق وشلالات تيس إساة الشهيرة.