اروشا کا نام واروشا قبیلے کے نام پر رکھا گیا ہے، جنہوں نے اٹھارہویں صدی کے آخر میں کوہ میرو کی ڈھلوانوں پر آبادی اختیار کی۔ یہ ماسائی سے قریبی تعلق رکھنے والا گروہ ہے جو ان کی زبان اور رسم و رواج بانٹتا ہے، مگر انہوں نے خانہ بدوش چرواہی کی بجائے کھیتی باڑی کو اپنایا۔