لوسیرن کی شروعات دریائے روئس کے کنارے ایک چھوٹی ماہی گیری بستی کے طور پر ہوئی، جو تقریباً 750ء میں قائم ہونے والی سینٹ لیوڈیگر کی خانقاہ کے گرد آباد تھی۔ 1178ء میں یہ ایک آزاد قصبہ بنا، اور 1332ء میں سوئٹزرلینڈ کے بانی کینٹنز کے ساتھ اتحاد میں شامل ہو گیا، اور بعد میں وسطی سوئٹزرلینڈ کے خوبصورت ترین جھیل کنارے شہروں میں سے ایک بن گیا۔