Permukiman di Bahir Dar sudah ada sejak abad ke-13 dengan dibangunnya sebuah gereja kuno di kawasan tersebut, dan kota ini lama terkait dengan biara-biara kuno yang tersebar di pulau-pulau dan tepian Danau Tana, sebagian berasal dari abad ke-14 hingga ke-16. Kota ini kemudian berkembang menjadi kota modern di dekat sumber Sungai Nil Biru dan Air Terjun Tis Issat yang terkenal.