يعود اسم ميلانو إلى الاسم اللاتيني "ميديولانوم" (Mediolanum) الذي يعني "وسط السهل"، وذلك لموقعها في قلب سهل بادوفيا الواسع. أسسها الكلت من قبيلة الإنسوبرِس حوالي عام 600 قبل الميلاد، وتطور الاسم لاحقاً إلى "ميلانو" الإيطالي.