تاریخی قلعہ تبوک شہر کے وسط میں، تاریخی چشمے "عین السکر" کے قریب واقع ہے۔ اس کی پہلی تعمیر 976ھ میں ہوئی تھی، اور 1259ھ میں اسے مکمل طور پر بحال اور تجدید کیا گیا۔ اس قلعے کا تعلق اس مقام سے ہے جہاں نبی محمد صلی اللہ علیہ وسلم نے غزوہ تبوک کے دوران قیام کیا تھا۔ جدید دور میں اسے ایک آثارِ قدیمہ کے عجائب گھر میں تبدیل کر دیا گیا ہے۔