دا پینگ قلعہ 1394 میں منگ خاندان کے دور میں موجودہ دا پینگ نیو ڈسٹرکٹ، لونگگانگ ضلع میں تعمیر کیا گیا تھا، تاکہ یہ ساحلی علاقے کو جاپانی قزاقوں (جنہیں "ووکو" کہا جاتا تھا) کے حملوں سے محفوظ رکھنے والا فوجی قلعہ ہو۔ قلعے کی پتھریلی دیواریں اور پرانے دروازے آج بھی قائم ہیں، اس کے ساتھ روایتی گلیاں اور صدیوں تک یہاں رہنے والے سابق افسران اور فوجی خاندانوں کے مکانات بھی موجود ہیں، جو زائرین کو منگ دور کی ساحلی زندگی کی جھلک پیش کرتے ہیں۔ مقامی روایات کے مطابق "ہانگ کانگ" کا نام تاریخی طور پر دا پینگ کی مقامی بولی سے جڑا ہے جو کبھی موجودہ ہانگ کانگ کے علاقے میں تعینات سپاہی بولا کرتے تھے — یہ ایک مقبول مقامی روایت ہے جو قلعے کی سیر میں تاریخی گہرائی کا اضافہ کرتی ہے۔